시퀀스의 이해

▲ 시퀀스 제어란 ?
 

    - 미리 정해진 순서나 시간 지연 등을 통해서 각 단계별로 순차적인 제어동작

      으로 전체 시스템을 제어하는 방법.

       (예) 승강기 제어, 모터 on-Off 제어, 세탁기 제어   

 

    - 미리 정해 놓은 동작 순서에 따라 각 순서대로 동작하는 전기회로를 말한다.

      (예) ① 문이 열리고 -> ② 물건이 들어가고 -> ③ 다시 문이 닫히는 동작

      이런 동작을 위해서 시퀀스 회로는 

     ① 번이 우선 실행하고 -> ② 번 실행 -> ③ 번 실행 등의 순서로 동작해야

         한다.

 

 

 

 

 

 

2. 시퀀스제어의 종류     가. 릴레이 시퀀스        - 주위 온도나 써어지 전압에 대한 내력특성은 좋으나 소비전력이           크고 접점동작 속도가 느리고. 진동 및 충격 등에 약하며 접점에          수명이 있어서 고장이 많다     나. 무접점 시퀀스       - 제어 회로에 사용되는 소자는(IC. Diode .Transistor. SCR 등) 동작          속도가 빠르고 정밀하며 수명이 길다. 진동, 충격에 강하고 장치가          소형화되지만 주위온도에 민감하고 써어지 전압 발생시 오작동의          우려가 있으며 동작확인이 어렵다.     다. PLC시퀀스         - PLC 시퀀스는 릴레이 시퀀스에서 사용하는 릴레이. 타이머. 카운터           등의 기능을 반도체를 사용하며 조립한 소형컴퓨터라고 생각하면           된다. 손쉽게 프로그램을 바꿀 수 있으며 공정단축 및 제어반의           소형화등이 가능하나 내부회로에 접근하기 위해서는 전용 로더나           PC에 전용 소프트웨어를 설치해서 사용하기 때문에 보수유지 에는           기능적인 것을 많이 요구한다.         3. 기본 심볼의 접점                  a 접점 : 평상시에는 열려있고 조작할 때 닫히는 접점으로 메이크 접점                      ( make- contact ) 이라고도 함                       (a 접점(Open)은 우(오른쪽), 상(위쪽)에서 접점이 붙는다.)                   b 접점 : 평상시에는 닫혀있고 조작할 때 열리는 접점으로 브레이크접점                      ( break-contact ) 이라고도 함                  (b 접점(Close)은( 좌(왼쪽), 하(아래쪽)에서 접점이 붙는다.)                   C 접점(c-contact)                - a, b 전환 접점으로 평시에는 b 접점 상태이고, 조작하면 a접점으로 바뀐다.              ( 평상시 상(위쪽) 또는 우(오른쪽)로 접속되어 있어 b접점 상태로 있다가               누르면 아래 또는 왼쪽으로 접속되어 a접점 상태가 된다. )           4.시퀀스 심벌         5. 무접점과 유접점 기본 회로    가. AND gate   (  ⓧ = A∙B  )        두 개의 접점 A, B 가 모두 동작해야 출력되는 회로를 말한다.         나. OR gate  (  ⓧ = A＋B  )        두 개의 접점 중 하나만 동작해도 출력되는 회로를 말한다.         다. NAND gate     - NAND gate는 AND gate 에 NOT를 취한 것으로 AND의 부정이다.     - NAND gate는 AND gate를 암기하면 쉽게 해결된다.                                NOT + AND = NAND       라. N0R gate     - NOR gate는 OR gate에 NOT를 취한 것으로 OR의 부정이다.     - NOR gate는 OR gate를 암기하면 쉽게 해결된다.                               NOT + OR = NOR   마. 자기유지회로     수동 조작하여 접점을 on하면 자동복귀 되지만 접점 X가 on 되어 계전기    ⓧ가  스위치를 off할 때까지 계속 작동한다. 반드시 알아두어야 한다.                        6. 시퀀스 도면 작성 원칙  ▲ 도면 작성하는 법      (1) 회로의 전압과 (+,-)극성을 우선 구분하고, 제어회로 전압(약 전)과        동력회로(강 전)을 구분     (2) 스위치, 센서 등 입력부는 좌단(혹은 상단)에 표시하고 출력부에 속하는         구동부(동작부)는 우단(혹은 하단에 표시)    (3) 논리의 전개 순서대로 좌에서 우로 (혹은 상에서 하단으로) 표시한다.    (4) 입력부와 출력부의 구분을 뚜렷이 하고 논리의 전개, 단자 접속을          명확히 한다.                      PLC에서의 시퀀스도의 표시는 다음과 같다.