시퀀스의 이해

시퀀스 제어란?

미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 차례로 진행해 가는 제어라고 정의 됩니다

스위치, 릴레이, 타이머, 마그네틱등을 이용하여 구성되는 이 시퀀스 제어회로를 해석하는데 있어서

여러가지 자동제어의 기호는 가장 기본이 되는 지식으로 한글의 ㄱ ㄴ ㄷ .. 과 같다 하겠습니다

더불어 여러가지 회로를 해석해보고, 자신이 직접  결선하고 배선하여 원리를 이해해나간다면 그리 어렵지 않게

배울수 있을거라 생각됩니다..

 

 

 1. 접점의 분류

 

   ①a접점: 작동하는 접점 arbeit contact의 머리글자를 따서 a접점이라 부른다 

 

     초기상태에서는 고정접점과 가동접점이 떨어져 있으며,

     외부에서 힘이 가해지면 고정접점과 가동접점이 접촉되어 전류가 흐르게된다.

    항상 열려있는 접점(Normally open contact)에서 "NO접점"이라고도 한다

 

          

 

   ②b접점: 끊어지는 접점 break contact의 머리글자를 따서 b접점이라 부른다 

 

     초기상태에서는 고정접점과 가동접점이 붙어있으며, 외부에서 힘이 가해지면 접점이 떨어져(열려서) 전류가

     흐르지 못한다

     항상 닫혀있는 접점(Normally close contact)에서 "NC접점"이라고도 한다

 

         

2. 접점의 종류

 

   ①자동복귀접점 : 누르고 있는 동안에는 on, OFF되지만 버튼에서 손을 떼면 내장된 스프링에 의해 초기상태로

              즉시 복귀하는 접점(ex.푸쉬버튼 스위치..)

 

                   

                                (a) a접점                             (b) b접점

 

   ②유지형 접점 : 한번 동작시킨후 원상태로 복귀시키려면 외력을 가해야만 변환되는 접점

                  (ex.점등스위치,토글스위치..)

 

                

                       (a) a접점                            (b) b접점

 

   ③수동조작 접점, 자동조작접점 : 손으로 눌러서 접점을 on, OFF시키는 방식을 수동조작접점이라 하며,

     릴레이나 마그네틱의 접점과 같이 전기신호에 의해 개폐되는 접점을 자동조작 접점이라 한다

 

                                    

                                          (a)릴레이의 자동조작 접점

 

    ④기계적 접점 : 기계적 운동부분과 접촉하여 조작되는 접점(ex. 리미트 스위치, 마이크로 스위치)  
                      
                          (a) a접점                  (b) b접점

  

   푸시버튼은 시퀀스회로에서 광범위하게 쓰이는 스위치의 한 종류이며,

    기기의 기본적인 제어의 시작점이라 하겠다

 

그림1에서 아무것도 조작하지 않은 상태에서 상단이 항시 붙어있는 B접점, 하단이 항시 열려있는 A접점이다

 

그림2에서 조작버튼을 누르게되면 흰색 바가 내려와 접점부의 빨간색 바를 내리게 되어

접점의 연결이 상단 B접점에서 하단 A접점으로 바뀌게되며 손을 떼면 빨간색바가 스프링에 의해 원위치로

복귀되어 초기상태가 되는 구조이다

 

 

                                             
      그림1. 푸시버튼의 접점                   그림2. 푸시버튼 접점의 분리사진

 

아래는 실제배선사진이며, 배선연결은 다음과 같다

 

1.전원선중 한선은 전등으로 바로 연결한다

2.나머지 한선은 푸시버튼 하단의 좌측 단자에 연결한다

3.푸시버튼의 하단의 우측 단자를 전등의 나머지 한선에 연결한다

 

 

                  그림 3. 푸시버튼 실제배선도(초기시)   

 

     
                 그림 4. 푸시버튼 실제배선도(스위치 누름시)

 

그림3과 같이 초기상태에서는 램프가 점등되지 않는다

그림4와 같이 푸시버튼을 누르면 램프가 점등되며, 손을 떼면 램프는 소등된다

 

위의 배선도를 시퀀스 회로로 나타내면 다음과 같다

 

                                   

                그림5. 시퀀스 회로도

 

 

 

셀렉터 스위치 역시 앞서 살펴본 푸시버튼스위치와 같은 접점구성을 하고 있다

 

다만 누른다는것과 돌린다는것의 차이가 있고, 푸시버튼은 손을 떼면 초기상태(B접접상태)로 복귀되지만

 

셀렉터스위치는 조작핸들의 조작시 접점이 교대로 바뀐다는 차이가 있다

 

흔히 회로의 자동과 수동을 구분하는 용도로 많이 사용되는 셀렉터스위치는 푸시버튼과 함께

 

시퀀스회로를 구성하는 가장 기본적인 부품이라 하겠다

 

 

               

                 그림1. 셀렉터스위치 사진                    그림2. 셀렉터스위치의 접점

 

아래는 실제배선사진이며, 배선연결은 다음과 같다

 

1.전원선중 한선은 전등으로 바로 배선되고, 나머지 한선은 셀렉터스위치 1번 단자에 연결한다

2.전원에서 셀렉터스위치로 연결된 선 1번을 바로 아래 3번 단자와 연결하여 공통으로 잡아준다

3.셀렉터스위치의 우측 2번을 푸시버튼 스위치의 A접점의 한선(5번)과 연결한다

4.셀렉터스위치의 4번단자를 전등의 나머지 한선에 연결한다

5.푸시버튼의 6번단자에서 나온선을 셀렉터스위치 4번과 함께 묶어준다

₁

                                  그림3. 셀렉터스위치 실제배선도(수동시)

 

                                       그림4. 셀렉터스위치 실제배선도(자동시)

그림3과 같이 셀렉터스위치가 수동에 위치해 있으면(상단의 접점) 푸시버튼을 눌러야지만, 램프가 점등된다

그림4와 같이 셀렉터스위치가 자동에 위치해 있으면(하단의 접점) 푸시버튼의 조작없이 램프가 점등된다

                                                 
                                                  그림5. 시퀀스

 

릴레이는 전자계전기라고도 하며, 전자코일에 전원을 넣어 형성된 자력을 이용하여 가동 철편을 움직여 접점을   개폐시키는 기능을 가진 장치의 총칭이다   릴레이에 전원이 투입되면 그림1의 코일부분에 전류가 흘러 전자석의 힘으로 동편을 끌어당긴다     이때 B접점에서 A접점으로 바뀌게 되고, 전원이 끊기면 스프링에 의해 접점은 원상복귀된다    릴레이 자체만으로는 핀에 전선을 직접 연결할수가 없으므로 그림2와 같은 단자대를 사용한다   사진은 8핀릴레이의 모습이며, 단자대와 연결은 핀모양을 보며 장착을 하면 어렵지않다   릴레이와 단자대의 핀배열을 주의해서 보면 하단의 7번과 8번이 전원, 5번과 6번이 접점의 공통,   상단의 1번과 2번이 B접점, 3번과 4번이 A접점이다   즉 2-6번, 1-5번의 b접점 2개와 4-6번, 3-5번의 a접점 2개를 이용할수 있다                                  그림1. 릴레이 상세사진                     그림2. 릴레이의 단자대 및 핀배열   다음은 릴레이의 가동시 접점이 바뀌는 것을 나타낸 사진이다    그림3의 초기상태와 그림4의 릴레이 가동시 접접상태를 비교해보면 접점이 전환되는것을 볼수있다   릴레이에 전원이 투입되면 상단의 적색불이 점등되며, 접점의 전환이 이루어지고 이때 릴레이가 여자(勵磁) 되었다고 말한다                                          그림3. 릴레이 접점상세(전원차단시)                 그림4. 릴레이 접점상세(전원투입시)   이제 릴레이를 이용한 기본회로에 대해 알아보자   그림5는 모든 시퀀스 회로에서 가장 광범위하게 이용되는 자기유지회로이다   만일 이 회로에서 릴레이가 없다면 푸시버튼을 누르고 있을 경우에만 불이 켜진다   이러한 불편을 없애기 위해 릴레이의 a접점을 푸시버튼과 병렬로 연결하여, 버튼에서   손을 떼도 램프가 계속 점등되게 하는 회로가 바로 자기유지회로이다   또한, 이 회로는 전원이 차단되면 자기유지가 해제되어 푸시버튼을 다시 누르지 않으면 재투입이 되지않아   전동기등의 보호목적으로 널리 쓰이고 있다   배선의 연결은 다음과 같다   1. 전원선의 한선을 푸시버튼 a접점의 1번단자에 연결한다 2. 2번단자에서 푸시버튼 b접점의 3번단자에 연결한다 3. 4번단자에서 릴레이의 전원단자인 8번핀에 연결한다 4. 릴레이의 나머지 전원단자인 7번핀을 전원선의 다른 한선과 연결한다 5. 릴레이의 a접점의 공통 6번핀을 1번단자에 a접점 4번핀을 푸시버튼의 2번 또는 3번에 연결한다 6. 릴레이의 전원핀 7번과 8번에서 램프의 전원을 연결한다                         그림5. 릴레이를 이용한 자기유지회로의 배선1                      그림6. 릴레이를 이용한 자기유지회로의 배선2  그림5에서 푸시버튼 a접점 스위치 BS1을 누르면 램프에 불이 들어오며, 이때 릴레이가 여자된다 버튼에서 손을 떼도 릴레이의 a점점을 통해 전원이 공급되어 램프가 꺼지지 않는다 그림6에서 푸시버튼 b접점 스위치 BS2를 누르면 릴레이의 전원이 차단되고, 릴레이가 소자되며, 램프가 소등된다    그림7. 자기유지회로 시퀀스도